大唐高宗永徽年间,奸臣武三思(张晓晨 饰)为所欲为,欺压百姓,为大唐立下汗马功劳的平辽王薛仁贵之孙、两辽王薛丁山(黄海冰 饰)之子通城虎薛刚(余少群 饰)好打抱不平,得罪了武三思,武三思陷害忠良,薛家一百多口惨遭杀害,薛刚也被关进大牢,纪鸾英(梁晶晶 饰)与九环公主(孙耀琦 饰)冒死救出薛刚,薛刚不肯屈服,三祭铁丘坟,此时武三思阴谋夺位,薛刚为了大唐江山,与程咬金之孙,程铁牛之子程越虎(李永林 饰),罗成之孙,罗通之子罗章,秦怀玉之孙,秦汉之子秦方(徐伟 饰),秦文,尉迟宝庆之孙,尉迟青山之子尉迟景等隋唐小英雄共同对付武三思势力,保驾庐陵王,最后击败武三思,随后薛刚辅佐李旦(刘成祥 饰),平定四海,百姓安居乐业,为“开元盛世”奠定了坚实的基础。